该书为国家出版基金“现代水声技术与应用丛书”的分册之一，系统性较强，继承了经典理论、模型与方法，在回顾声呐装备发展历程的基础上，从声呐设计者的视角阐述了目标信号、水声传播、背景噪声/混响等的经典模型及其发展，介绍了水声模型在现代声呐工程设计中的应用，凝练了国内声呐技术研究和装备型号研制的经验，涵盖了现代声呐工程设计涉及的主要方面，可供从事声呐技术研究、装备研发和使用等工作的专业人员借鉴，也可供水声工程专业本科生和研究生学习参考。