近年来，随着国家声纳装备从有人平台向无人平台拓展，八部收放团队勇于创新，敢于挑战，一路高歌猛进，拿下一个又一个竞优的胜利。可这些胜利来之不易，从传统有人收放走向无人收放的路上，收放团队一开始就经历了前所未有的失败和挑战。
记得项目初始，我们满怀信心，认为凭借现有的水面和水下收放技术，肯定能轻松实现无人艇上的声纳收放，历经三个多月的湖上磨练后便信心满满地踏上了海试征程。首个航次，无人释放阶段整体符合预期，大家内心窃喜。可接下来的回收阶段，如同一场暴风雨将所有人的喜悦之情彻底浇灭。回收初期，一切似乎尽在掌控，但到了回收阵段和拖体时，视频观察岗不断传来阵阵急躁催促的指挥声。
“叠了，叠了，快停车！”
由于回收阵段的不规律排布，给回收工作带来了极大困难，二次释放需要不断地人工干预。
“不好！拖体要撞头架了！”
“还是拿着对讲机去甲板看着吧，这样安全点。”
这句话就像一根刺深深扎进每个人的心里，因为这意味着项目团队“甲板无人化”的目标失败了，数月的辛勤研究和湖上三个月的努力，都化为了泡影。
回航途中，操控室内一片沉寂，我们泄气地坐着，面面相觑。此时项目负责人林婕研究员打破了沉闷的局面。
“接下来的航次，咱们还是去艉甲板站站吧，这样才能和设备“共情”。大家不要泄气，要把体会总结成经验，看看人干的事如何让机器来干！”
没错，研究怎么可能一蹴而就呢？失败了就再站起来，就先从收集基础数据做起， 代替设备先去感受一切。
之后，攻关团队重新梳理技术状态，明确分工，提出优化改进方案：王俊雷高工针对排缆问题，开发了图像自主感知系统，实现了自主纠偏和整齐排缆。林婕研究员与朱文武高工首次提出了全新的被动释放技术，利用海水对阵段尾部稳定器的冲刷力，将结构和流体力学完美结合，大大提高了线阵释放稳定性和系统可靠性。在技术人员的不懈努力下，一个又一个的问题迎刃而解。
终于，在第二次海试中，我们成功实现了二十多次收放的全过程无人干涉，收放风险全部释放！2022年12月，海试PK竞优如期举行，我们八部的收放项目团队大放异彩，完成连续收放三次考核指标，斩获满分佳绩。
无人技术的突破，正契合国防装备智能化的迫切需要。于是，我们又紧锣密鼓投身于新装备的研制之中。装备终归是要上战场的，因此我们始终秉持精品意识。
“我们团队要大胆创新，验证充分，让无人收放不再是焦点和难点，而是成为空气般的存在。”
在后续的设计方案论证中，控制团队引入了数字孪生和智能感知技术，从简单的图像捕获跃升为机器视觉传感；机械团队进行机电液联仿，产品线仿真线交叉迭代；动力团队进行大刀阔斧地改进，选用更为可靠且适用无人领域的能源方案，项目团队再次以方案竞优第一名的成绩脱颖而出。
正是经历了失败的洗礼，使得成功更加绚烂，我们的无人收放团队是从失败中一步步成长起来的，因此，我们的每一步都更加踏实、自信。未来我们必将迎难而上，在国防装备无人化这一条路上走的更远，取得一个又一个新的突破。
